Esenler otogardan Beyoğluna nasıl giderim ?

Merhaba değerli üyeler. Çarşamba sabahı İstanbulda olacağım ancak daha önce hiç bulunmadığım bir şehir İstanbul. Esenler otogarda inip oradan Beyoğluna geçmem gerekiyor ancak dediğim gibi daha önce hiç bulunmadığım bir şehir olduğu için lütfen cevap verecek arkadaşlar teferruatlı yazarlarsa ( örneğin metro , marmaray biletlerini nerden temin edebileceğimi vs.) çok minnettar kalırım. Teşekkürler